行走机构、巡线机器人机械结构

摘要

本实用新型公开了一种行走机构、巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述巡线机器人机械结构包括机架，所述机架上设置有行走轮和夹紧轮组合式行走机构，所述行走轮和夹紧轮组合式行走机构包括至少一个行走单元，所述行走单元包括一对行走剖分轮，所述行走剖分轮包括主动行走剖分轮和被动行走剖分轮，所述主动行走剖分轮和被动行走剖分轮的下方分别设置有第一行走轮臂和第二行走轮臂；所述行走剖分轮下方设置有夹紧剖分轮，所述夹紧剖分轮包括第一夹紧剖分轮和第二夹紧剖分轮，所述各夹紧剖分轮的下端均设置有丝杠电机和丝杠。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。

主权项

一种行走轮和夹紧轮组合式行走机构，其特征在于，包括至少一个行走单元，其中：所述行走单元包括一对行走剖分轮，所述行走剖分轮包括可互相对接和分离的主动行走剖分轮和被动行走剖分轮，所述主动行走剖分轮和被动行走剖分轮的下方分别设置有第一行走轮臂和第二行走轮臂；所述行走剖分轮下方设置有与之配合夹紧线路的一对可升降的夹紧剖分轮，所述夹紧剖分轮包括可互相对接和分离的第一夹紧剖分轮和第二夹紧剖分轮，所述第一夹紧剖分轮和第二夹紧剖分轮的下端均设置有控制其升降的丝杠电机和丝杠。