| 摘要 |
Un robot de corrección de la columna vertebral tridimensional comprende un pilar (1), un asiento (2), una pluralidad de cinturones de fijación del cuerpo humano (302), un aparato de fijación de la cabeza, y un soporte (9), dicho aparato de fijación de la cabeza está fijado en la parte superior del soporte (9), en el que dicho robot de corrección de la columna vertebral tridimensional comprende, además, una pluralidad de tuberías de revestimiento del pilar (3), un aparato de atracción y empuje lateral de la columna vertebral (6) y un mecanismo de bloqueo del asiento (10); las tuberías de revestimiento del pilar (3) recubren el pilar (1) de una manera móvil, y cada tubería de revestimiento del pilar (3) está conectada con un cinturón de fijación del cuerpo humano (302); el extremo inferior de la tubería de revestimiento del pilar (3) está conectado con el asiento (2), y el extremo superior del mismo está conectado con el pilar (1); un primer objeto de conexión elástica (301) está conectado entre las tuberías de revestimiento del pilar (3); el aparato de atracción y empuje lateral de la columna vertebral (6) puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del pilar (1) y oscilar; el asiento (2) está conectado con el pilar (1) mediante un cojinete, y puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del pilar (1); y el mecanismo de bloqueo del asiento (10) está fijado entre el soporte (9) y el asiento (2). |
