一种自动胶带封装系统

摘要

本发明公开了一种自动胶带封装系统，包括自动传输分拣整列装置、封装装置和成品传输装置，所述封装装置位于自动传输分拣整列装置和成品传输装置之间，其中，自动传输分拣整列装置，用于传输、分拣待封装产品，并将分拣后的待封装产品整列后传输至封装装置的输入端；封装装置，用于将待封装产品进行封装；成品传输装置，用于将封装后的成品进行传输。本发明提供一种自动化程度高的适用于小型产品周向缠绕的连续自动胶带封装系统。本发明自动化程度高，工作迅速，并且动作准确，可以大大提升工作效率，大大降低失误率，且可进行产品的初步质量筛选。同时可以实现人工换取胶带时，机构的持续工作。

主权项

一种自动胶带封装系统，其特征在于，包括自动传输分拣整列装置[1]、封装装置[2]和成品传输装置[3]，所述封装装置[2]位于自动传输分拣整列装置[1]和成品传输装置[3]之间，其中，自动传输分拣整列装置[1]，用于传输、分拣待封装产品，并将分拣后的待封装产品整列后传输至封装装置[2]的输入端；封装装置[2]，用于将待封装产品进行封装；成品传输装置[3]，用于将封装后的成品进行传输；所述自动传输分拣整列装置[1]包括自动传输分拣机构[4]和传输整列装置[5]，所述传输整列装置[5]位于自动传输分拣机构[4]和封装装置[2]之间；所述自动传输分拣机构[4]包括链板传送带[7]、斜板[9]、支架[10]、机器人视觉检测系统[11]、皮带式传送带[12]、三脚架式动态抓取系统[13]、滑板[14]和废品筐[15]；链板传送带[7]倾斜布置，皮带式传送带[12]水平布置，链板传送带[7]与皮带式传送带[12]处于同一直线上，链板传送带[7]的输出端高于其输入端，链板传送带[7]的输出端与皮带式传送带[12]的输入端通过斜板[9]连接，皮带式传送带[12]的输出端与滑板[14]连接，滑板[14]的另一端设置在废品筐[15]内；支架[10]设置在皮带式传送带[12]上方，支架[10]面向皮带式传送带[12]的输入端的一侧设有用于限制产品高度的挡板，支架[10]上设置机器人视觉检测系统[11]，三脚架式动态抓取系统[13]位于皮带式传送带[12]的上方并位于支架[10]的后方，所述支架[10]的后方面向皮带式传送带[12]的输出端；机器人视觉检测系统[11]和三脚架式动态抓取系统[13]均与控制器相连；所述传输整列装置[5]包括基座[16]、旋转台[17]、支架[18]、伸缩气缸[19]和整列装置[20]；基座[16]设置在皮带式传送带[12]与封装装置[2]之间，基座[16]上设置有旋转台[17]，旋转台[17]上固联有两个水平对称的支架[18]，支架[18]可在旋转台[17]带动下转动；每个支架[18]末端均设置一个伸缩气缸[19]，每个伸缩气缸[19]的输出端均固联一个整列装置[20]；且整列装置[20]旋转到最接近皮带式传送带[12]的位置时处于三脚架式动态抓取系统[13]的抓取范围内。