一种控制数据传输方法和系统

摘要

本发明提供了一种控制数据传输方法和系统，所述方法包括：工控机根据车辆测试工况向系统中每个变流器发送数据传输控制协议；每个变流器根据所述数据传输控制协议识别控制模式以及主从模式；每个变流器根据所识别的控制模式以及主从模式传输控制数据，根据所述控制数据控制与其连接的电机，控制数据直接在变流器之间传输，控制数据传输为环形传输，电机的控制为速度闭环控制，无需将控制数据上传到上位机再进行下发，提高控制数据的传输速度，简化系统控制逻辑，实现系统控制数据的实时响应；并且，变流器控制系统可以根据数据传输控制协议自由的切换控制模式，可以适用于多种车型的测试。

主权项

一种控制数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：工控机根据车辆测试工况向系统中每个变流器分别发送数据传输控制协议，所述数据传输控制协议包括控制模式、主从模式以及变流器编号，所述变流器编号用于指示接收所述数据传输控制协议的变流器；每个变流器根据所接收的数据传输控制协议识别控制模式以及主从模式；每个变流器根据所识别的控制模式以及主从模式传输控制数据，根据所述控制数据控制与其连接的电机。