一种具有重力传感器的机械拾取装置

摘要

本发明提供一种具有重力传感器的机械拾取装置，包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，在所述一号气动下料手指和二号气动下料手指上均设有重力传感器，用于检测下料的重量值。

主权项

一种具有重力传感器的机械拾取装置，其特征在于，包括控制器、物料仓、机械手 X 轴、 机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手 X 轴 、机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓 ，机械手一端设有控制器，机械手 X 轴上设有电控箱，机械手 Z 轴的下端设有治具转换装置，机械手 Y 轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，且一号气动下料手指和二号气动下料手指均具有多个运动副，在所述一号气动下料手指和二号气动下料手指上均设有重力传感器，用于检测下料的重量值，当下料重力大于设定值时，重力传感器会发信号给控制器，控制器控制下料手指停止下料。