一种四轴可折叠式无人机

摘要

本实用新型公开了一种四轴可折叠式无人机，由第一/第二主杆、第一/第二翼组件、飞控舱组件、云控舱组件、云台组件、四个螺旋桨组件、若干个连接件组成，其特征在于：第一/第二主杆平行；飞控舱/云控舱组件的两侧部，通过连接件，装在第一、第二主杆上；第一/第二翼组件分别套装在第一/第二主杆上；第一/第二螺旋桨组件装在第二翼组件上，第三/第四螺旋桨组件装在第一翼组件上；云台组件与云控舱组件连接。本实用新型，与现有技术相比，具有结构简单、制造方便、维修便捷、可折叠等特点，兼有飞行噪音低、振动幅度小、起落稳定性高等良好地飞行性能，还具有较高的抗干扰能力和导热散热能力，功耗低，实现了操控性好、飞行时间长的目的。

主权项

一种四轴可折叠式无人机，由第一主杆（1）、第二主杆（2）、飞控舱组件（3）、第一翼组件（4）、云控舱组件（5）、云台组件（6）、第二翼组件（7）、第一螺旋桨组件（8）、第二螺旋桨组件（9）、第三螺旋桨组件（10）、第四螺旋桨组件（11）、若干个连接件（12）组成，其特征在于：所述的第一主杆（1）、第二主杆（2）平行设置；所述的飞控舱组件（3）由飞控舱（31）、电池组件（32）、飞控舱盖（33）、第一飞控舱支架（34）、飞控GPRS组件（35）组成，飞控舱（31）、第一飞控舱支架（34）均由航空铝材制成，电池组件（32）的前端固定设置在第一飞控舱支架（34）上，电池组件（32）的后端设置在飞控舱（31）内，飞控舱盖（33）扣合在飞控舱（31）和第一飞控舱支架（34）上方，在飞控舱盖（33）上，设有飞控GPRS组件（35）；所述的连接件（12）为带有中部圆孔（122）的扁平结构，其底部设有第一连接孔（121），通过第一连接孔（121），可固装在飞控舱（31）、第一飞控舱支架（34）的侧部；固装在飞控舱（31）、第一飞控舱支架（34）的左、右两侧部的若干个连接件（12），通过其中部圆孔（122），均分别套装在第一主杆（1）、第二主杆（2）上；所述的第一翼组件（4）、第二翼组件（7）结构相同，对称设置在飞控舱（31）的左、右两侧；所述的第一翼组件（4）由第一侧板（81）、第二侧板（82）、第三侧板（83）、第四侧板（84）、下底板（80）、上盖板（88）组成，所述的第一侧板（81）、第二侧板（82）、第三侧板（83）、第四侧板（84），依次垂直设置在下底板（80）、上盖板（88）之间，且外侧面与下底板（80）、上盖板（88）的外边线平齐；第一侧板（81）、第三侧板（83）的结构完全相同且平行设置；第一侧板（81）的两端分别设有第一圆孔（811）、第一开口孔（812），且第一圆孔（811）内设有第一减振环（87）；第三侧板（83）的两端分别设有第二圆孔（832）、第二开口孔（831），且第二圆孔（832）内设有第二减振环（833）；第一圆孔（811）、第二圆孔（832）同轴，均套装在第一主杆（1）上；在下底板（80）上，设有第三螺旋桨支架杆卡扣（85）、第四螺旋桨支架杆卡扣（86），分别与第一侧板（81）上的第一开口孔（812）、第三侧板（83）上的第二开口孔（831）平行设置，且分别与第三螺旋桨组件（10）、第四螺旋桨组件（11）连接；在上盖板（88）上表面，设有翼锁卡（89），当翼锁卡（89）与第二圆孔（832）轴线垂直时，可阻止第三侧板（83）绕着第二圆孔（832）旋转，当翼锁卡（89）与第二圆孔（832）轴线平行时，第三侧板（83）可绕着第二圆孔（832）旋转；第二翼组件（7）套装在第二主杆（2）上，并分别与第一螺旋桨组件（8）、第二螺旋桨组件（9）连接；所述的云控舱组件（5），由云控舱（53）、云控舱盖（51）、云控GPRS组件（52）组成，云控舱（53）为中空的长方体结构，且有航空铝材制成，在其上方设有云控舱盖（51），云控舱盖（51）上方设有云控GPRS组件（52），在云控舱（53）的左、右侧面，对称设有第五凸耳（54）、第六凸耳（55）；第五凸耳（54）、第六凸耳（55）的中部，分别带有第五圆孔（541）、第六圆孔（551），第五圆孔（541）、第六圆孔（551）内分别设有第五减振环（542）、第六减振环（552），云控舱（53）分别通过第五圆孔（541）、第六圆孔（551），套装在第一主杆（1）、第二主杆（2）上；在云控舱（53）的前侧面中部设有云台组件安装孔（531），并与云台组件（6）连接。