机器人焊接设备的自动上料机构

摘要

一种机器人焊接设备的自动上料机构属于机器人焊接技术领域，所述机器人焊接设备的自动上料机构，包括固定底板，固定底板上固定有料箱，料箱的底部倾斜设置，料箱底部于倾斜较低侧设有出料口，出料口远离料箱的一侧设有转动轴，转动轴上固定有取料凸轮，取料凸轮设有缺口，用于接料，取料凸轮的一侧通过连杆连接于气缸，转动轴远离料箱的一侧设有待料平台，用于将缺口所取的料放置于待料平台。本实用新型所述机器人焊接设备的自动上料机构结构简单，操作方便，利用原料的自重使原料自动下落，自动补充到取料位置，由于气缸使用压缩空气作为动力源，完成自动上料的过程，成本较低。

主权项

一种机器人焊接设备的自动上料机构，其特征在于，包括：固定底板，所述固定底板上固定有料箱，所述料箱的底部倾斜设置，所述料箱底部于倾斜较低侧设有出料口，所述出料口远离所述料箱的一侧设有转动轴，所述转动轴上固定有取料凸轮，所述取料凸轮设有缺口，用于接料，所述取料凸轮的一侧通过连杆连接于气缸，通过所述气缸驱动所述连杆往复移动，带动所述取料凸轮往复转动，使所述缺口取料和放料，所述转动轴远离所述料箱的一侧设有待料平台，用于将所述缺口所取的料放置于所述待料平台。