用于数控加工中心的桁架机器人

摘要

本实用新型提供一种用于数控加工中心的桁架机器人。包括有若干根支柱，支柱安装于若干台直线排布的数控加工中心的间隔中，并在支柱上设置横梁连城一条直线，横梁上设置有机械手部分和基座部分；所述的横梁上布置有水平直线导轨，基座部分设置于水平直线导轨之上；所述的机械手部分包括滑架，滑架插入在基座部分的侧面，与基座部分通过齿条相对滑动，滑动方向为垂直于横梁方向；滑架上还固定有支架，支架垂直于滑架并可绕滑架0‑90度范围内转动，支架上安装有机械手。本实用新型结构简单，能够满足大型数控加工中心的上料需求，能够进行精准的上下料，减少工人的劳动强度，降低生产成本。

主权项

用于数控加工中心的桁架机器人，其特征在于：包括有若干根支柱，支柱安装于若干台直线排布的数控加工中心的间隔中，并在支柱上设置横梁连城一条直线，横梁上设置有机械手部分和基座部分；所述的横梁上布置有水平直线导轨，基座部分设置于水平直线导轨之上，可在横梁上滑动，同时在横梁上沿水平直线导轨方向设置有齿条和拖链盒子；所述的机械手部分包括滑架，滑架插入在基座部分的侧面，与基座部分通过齿条相对滑动，滑动方向为垂直于横梁方向；滑架上还固定有支架，支架垂直于滑架并可绕滑架0‑90度范围内转动，支架上安装有机械手。