一种自平衡轮组系统

摘要

本实用新型公开了一种自平衡轮组系统，属于农机设备领域，其包括，车轮、行走马达、减震器、轮毂和用于与车轮相连的轮架，所述的行走马达配装在轮毂内，所述的行走马达设置在车轮预留的安装开口上，行走马达的转轴与车轮相连，轮毂设置在安装开口外，所述的减震器的一端铰接在轮毂的外壁上，所述的轮架的一端铰接轮毂的外壁上，所述的减震器的另一端铰接在轮架上，所述的减震器、轮架和轮毂形成三角形支撑结构，利用弹簧式液压阻尼减震器保证了车轮时时与地面接触，保证了车体的平稳性，具有结构紧凑，故障率低，维修方便的特点。

主权项

一种自平衡轮组系统，其特征在于：包括车轮(1)、行走马达(2)、减震器(4)、轮毂(3)和用于与车轮(1)相连的轮架(5)，所述的行走马达(2)配装在轮毂(3)内，所述的行走马达设置在车轮中央预留的安装开口上，行走马达(2)的输出端与车轮(1)相连，轮毂(3)位于至安装开口外，所述的减震器(4)的一端铰接在轮毂(3)的外壁上，所述的轮架(5)的一端铰接轮毂(3)的外壁上，所述的减震器(4)的另一端铰接在轮架(5)上，所述的减震器(4)、轮架(5)和轮毂(3)形成三角形支撑结构。