一种食堂餐具智能传送装置

摘要

本实用新型提供了一种食堂餐具智能传送装置，其技术要点在于：主要由控制部分、动力部分、感测部分、显示部分、发声部分和机架构成，所述的控制部分由STM32单片机、按键模块和电机驱动模块构成，所述的单片机放置于控制箱内，按键模块安装于控制箱表面，所述的控制箱安装于机架上，所述的电机驱动模块安放于驱动箱内，电机驱动模块一端与单片机连接，另一端与减速电机连接，所述的驱动箱安装于机架下部，所述的动力部分主要由传动轮、从动轮、减速电机、传送带和支撑辊构成，所述的传动轮和从动轮安装在机架上，轮中心处于同一水平线，所述的减速电机安装于机架下部驱动箱内，减速电机通过链条与传动轮连接，所述的支撑辊安装于机架上，托在传送带下面，所述的感测部分由超声波传感器、热湿电人体感应模块、测速直流发电机和A/D转换模块构成，所述的多个超声波传感器安装于传送带两侧的机架壁上，热湿电人体感应模块安装于机架上，所述的直流测速发电机和减速电机同轴连接，A/D转换模块安装于驱动箱内壁，减速电机旁，并且与单片机连接，所述的显示部分由显示屏和LED小灯组成，均安装于控制箱表面，所述的发声部分由语音模块、蜂鸣器和喇叭构成，所述的语音模块安装于控制箱内部，喇叭安装于控制箱表面，蜂鸣器安装于机架尾端，所述的语音模块和蜂鸣器均与单片机连接。

主权项

一种食堂餐具智能传送装置，包括控制部分（1）、动力部分（2）、感测部分（3）、显示部分（4）、发声部分（5），机架（6），其特征在于：所述的控制部分（1）由STM32单片机（101）、按键模块（102）和电机驱动模块（103）构成，所述的单片机（101）放置于控制箱（7）内，按键模块（102）安装于控制箱（7）表面，所述的控制箱（7）安装于机架上，所述的电机驱动模块（103）安装于驱动箱（8）内，电机驱动模块一端与单片机（101）连接，另一端与减速电机（203）连接，所述的驱动箱（8）安装于机架（6）下部；电机驱动模块（103）主要由场效应管IRF540构成的H全桥电路构成，它与单片机（101）连接，将单片机（101）输出的PWM调速信号进行功率放大之后驱动减速电机（203）运转；按键模块（102）与单片机（101）连接，使用者可以通过按键给单片机输入信号，手动调节电机转速。