自动拆垛机

摘要

本实用新型公开一种自动拆垛机，其包括：钢架结构，该钢架结构具有一拆垛工位；拆垛装置，其包括安装于钢架结构中并可往返移动的行走小车、安装于行走小车上的门架以及安装于门架上的推拉器和安装于钢架结构中并用于驱动行走小车前后往返移动的第一驱动机构、安装于行走小车上并用于驱动该门架倾斜的第二驱动机构、安装于门架中并用于驱动该推拉器升降的第三驱动装置和用于驱动该推拉器左右移动的第四驱动装置，其中，所述推拉器位于拆垛工位旁侧，并伸进或退出拆垛工位。本实用新型能够快速、稳定地实现拆垛目的，工作效率较高，拆垛效果理想，且操作简便，机器简单、运行稳定、维修费用低，以致本实用新型具有极高的市场竞争力。

主权项

自动拆垛机，其特征在于：其包括：钢架结构(1)，该钢架结构(1)具有一拆垛工位(10)；拆垛装置(20)，其包括安装于钢架结构(1)中并可往返移动的行走小车(2)、安装于行走小车(2)上的门架(3)以及安装于门架(3)上的推拉器(4)和安装于钢架结构(1)中并用于驱动行走小车(2)前后往返移动的第一驱动机构(5)、安装于行走小车(2)上并用于驱动该门架(3)倾斜的第二驱动机构(6)、安装于门架(3)中并用于驱动该推拉器(4)升降的第三驱动装置(7)和用于驱动该推拉器(4)左右移动的第四驱动装置(8)，其中，所述推拉器(4)位于拆垛工位(10)旁侧，并伸进或退出拆垛工位(10)。