| 摘要 |
증강 현실 출력 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 증강 현실 출력 방법은, 특징점 분류 장치에서, 촬영 위치 및 촬영 자세 중 적어도 하나가 달라지도록 촬영 포인트를 변경하면서 각각 촬영된 복수 개의 영상들에서 특징점을 추출하는 단계, 특징점 분류 장치에서, 복수 개의 영상들의 동일 영역에서 추출한 특징점들을 추적하여 상호 연관시키는 단계, 특징점 분류 장치에서, 연관시킨 특징점의 위치에 대한 불확실도를 산출하는 단계, 및 특징점 분류 장치에서, 위치에 대한 불확실도에 따라 연관시킨 특징점을 인식 기준 특징점 그룹 또는 더미 특징점 그룹으로 분류하여 저장하는 단계를 포함한다. |
