电动式制动系统的控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及电动式制动系统的控制装置及控制方法为，根据电动式制动系统，防止根据执行器的运作错误发生偏制动。本发明提供电动式制动系统的控制装置，根据从踏板模拟器传达的制动信号，为了电动式刹车的制动，控制分别具备于各轮毂的执行器，特征在于，包括：制动力计算部，根据所述制动信号，计算根据目标制动力与所述执行器的制动力；系统故障判断部，比较车辆的减速度与所述目标制动力，判断所述电动式制动系统是否故障；及执行器故障判断部，所述系统故障判断部判断故障的情况，判断所述执行器是否故障。所述执行器故障判断部判断结果为，判断特定执行器故障的情况，所述制动力计算部再次计算所述故障执行器以外的其他正常执行器的制动力。

主权项

一种电动式制动系统的控制装置，根据从踏板模拟器传达的制动信号，为了电动式刹车的制动，控制分别具备于各轮毂的执行器，其特征在于，包括：制动力计算部，根据所述制动信号，计算目标制动力与所述执行器的制动力；系统故障判断部，比较车辆的减速度与所述目标制动力，判断所述电动式制动系统是否故障；及执行器故障判断部，在所述系统故障判断部判断结果为系统故障的情况下，判断所述执行器是否故障，所述执行器故障判断部的判断结果为判断特定执行器故障的情况下，所述制动力计算部再次计算故障执行器以外的其他正常执行器的制动力；所述故障执行器可能限制运作时，所述制动力计算部在所述故障执行器与所述正常执行器中，使位于所述故障执行器对角线方向的执行器的制动力相同于所述故障执行器的制动力。