块状石材全自动磨抛机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种块状石材全自动磨抛机及其控制方法，该磨抛机包括工作台装置、磨轮运动机构、检测识别装置以及控制各装置或机构动作的控制装置；该工作台装置用以安放石材工件，并用以带动石材工件进出工作空间；该磨轮运动机构用以带动磨轮进行空间的移动；该检测识别装置用于采集工作空间石材工件的图像，并传输给控制装置；该控制装置内包含了自动化、智能化的各个所需的软件模块，是整个系统的核心。本发明通过机器视觉对工件进行图像采集及处理，可以实现在一次加工过程中自动完成不同形状、不同高度、不同材质石材表面的磨抛加工。

主权项

一种块状石材全自动磨抛机，包括工作台装置、磨轮运动机构、检测识别装置以及控制各装置或机构动作的控制装置，该工作台装置包括用以承载石材工件的工作台以及可以带动工作台移动使工件进出磨抛工作空间的传动机构；该磨轮运动机构包括磨轮驱动机构以及可带动磨轮驱动机构实现XYZ三维直线运动的三维运动平台，该检测识别装置包括CCD摄像头，其特征在于：所述磨轮驱动机构包括可卡固磨轮的磨轮卡盘以及可带动磨轮卡盘旋转的磨轮驱动电机；所述CCD摄像头安装在万向节的下方，万向节固定安装在摄像头支架上；所述的控制装置包括人机界面模块、检测识别模块、自动编程模块、参数自适应加工模块以及电机驱动控制模块，还包括自动换刀模块以及磨轮磨损检测补偿模块；所述的检测识别装置与所述检测识别模块相连，所述的电机驱动模块分别与各电机的驱动器相连。