发明名称 |
一种基于忆阻器的单神经元PID控制器 |
摘要 |
本发明公开了一种基于忆阻器的单神经元PID控制器,包括:第一忆阻器M<sub>1</sub>、第二忆阻器M<sub>2</sub>、第三忆阻器M<sub>3</sub>以及求和电路;其中,所述第一忆阻器M<sub>1</sub>、所述第二忆阻器M<sub>2</sub>以及所述第三忆阻器M<sub>3</sub>的一端分别与所述求和电路输入端连接。该控制器结构简单,参数能自动调整,控制精度高。 |
申请公布号 |
CN103941581B |
申请公布日期 |
2016.11.30 |
申请号 |
CN201410154785.8 |
申请日期 |
2014.04.17 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
陆益民;梁倩倩;黄险峰 |
分类号 |
G05B11/42(2006.01)I |
主分类号 |
G05B11/42(2006.01)I |
代理机构 |
北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 |
代理人 |
王正茂 |
主权项 |
一种基于忆阻器的单神经元PID控制器,其特征在于,包括:第一忆阻器M<sub>1</sub>、第二忆阻器M<sub>2</sub>、第三忆阻器M<sub>3</sub>以及求和电路;其中,所述第一忆阻器M<sub>1</sub>、所述第二忆阻器M<sub>2</sub>以及所述第三忆阻器M<sub>3</sub>的一端分别与所述求和电路输入端连接;将所述第一忆阻器、所述第二忆阻器以及所述第三忆阻器分别等效于忆阻器等效电路,所述忆阻器等效电路包括:电阻R<sub>1</sub>、电阻R<sub>2</sub>、电阻R<sub>3</sub>、电容C<sub>1</sub>、第一运算放大器U<sub>1</sub>、第二运算放大器U<sub>2</sub>、第三运算放大器U<sub>3</sub>以及第一模拟乘法器A<sub>1</sub>;所述第一运算放大器U<sub>1</sub>的同相输入端分别与所述第一模拟乘法器A<sub>1</sub>的一个乘数输入端Y以及所述第三运算放大器U<sub>3</sub>的TZ端连接,所述第一运算放大器U<sub>1</sub>的输出端分别与所述电阻R<sub>1</sub>的一端及所述第一运算放大器U<sub>1</sub>的反相输入端连接;所述第二运算放大器U<sub>2</sub>的反相输入端分别与所述电阻R<sub>1</sub>的另一端及所述电容C<sub>1</sub>的一端连接,所述第二运算放大器U<sub>2</sub>的输出端分别与所述电容C<sub>1</sub>的另一端以及所述第一模拟乘法器A<sub>1</sub>的另一输入端X连接,所述第二运算放大器U<sub>2</sub>的同相输入端接地;所述第三运算放大器U<sub>3</sub>的反相输入端与所述电阻R<sub>3</sub>的一端连接,所述第三运算放大器U<sub>3</sub>的同相输入端接地;所述电阻R<sub>3</sub>的另一端分别与所述第一模拟乘法器的输出端及所述电阻R<sub>2</sub>的一端连接;其中,所述忆阻器等效电路等效于所述忆阻器的一端为所述电阻R<sub>2</sub>的另一端,及等效于所述忆阻器的另一端为所述第一运算放大器U<sub>1</sub>的同相输入端;以及所述第三运算放大器U<sub>3</sub>的型号为AD844。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号 |