| 主权项 |
一种搬运车的轮胎履带转换机构，其特征在于，主要由机械部分和单片机控制两部分组成；机械部分主要包括可以轮胎履带转换的轮子机构、齿轮组、手拉杆、车体四部分连接构成；具体为，轮子机构的心轴轴承支架、中轴支架和外轴轴承支架固定在车底盘上；心轴上安装有心轴齿轮，心轴通过轴承安装在轴承支架中，心轴通过轴承安装中轴，心轴的端部通过联轴器及销钉安装外主动轮，中轴的端部安装有支撑盘，支撑盘通过螺栓连接法兰，轮子推出机构固定在两个支撑盘之间；轮子推出机构由辅助轮、支撑杆、推杆、销轴、销轴、螺母、丝杆、辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母上下移动，从而推杆移动，推杆和支撑杆通过销轴连接可以相对转动，支撑杆一端通过销轴和支撑盘连接，支撑杆可以绕销轴转动，支撑杆的中部及另一端固定辅助轮，这样通过推杆可以将辅助轮推出；中轴通过轴承安装外轴，外轴上安装有外轴齿轮；外轴的法兰端部通过螺栓连接内主动轮，履带安装在内主动轮、主动轮上，内主动轮、外主动轮转动带动履带转动，作为普通轮胎使用；驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接，驱动电机减速箱的输出通过弹性联轴器与连接齿轮轴连接，齿轮轴上安装有第一小齿轮、第二小齿轮，第一小齿轮与外轴齿轮啮合传动，心轴齿轮与第二小齿轮啮合传动；前轮和后轮结构略有不同，后轮前后均安装有可伸出辅助轮，而前轮只后面安装有可伸出辅助轮；电路线路控制部分，主要由单片机STC12C5A60S2、专用驱动集成电路L298N、2262‑M4无线遥控、三路循迹传感器模块、蜂鸣器模块、LED指示灯模块构成；单片机STC12C5A60S2引脚的1脚连接指示灯LED1, 单片机STC12C5A60S2引脚的2脚连接指示灯LED2,单片机STC12C5A60S2引脚的3脚连接指示灯LED3, 单片机STC12C5A60S2引脚的4脚连接指示灯LED4, 单片机STC12C5A60S2引脚的5脚连接专用驱动集成电路L298N（1）的6脚，单片机STC12C5A60S2引脚的6脚连接专用驱动集成电路L298N（1）的11脚，单片机STC12C5A60S2引脚的7脚连接第一专用驱动集成电路L298N的10脚，单片机STC12C5A60S2引脚的8脚连接第一专用驱动集成电路L298N的12脚，单片机STC12C5A60S2引脚的9脚连接电容C3、电阻R3、电阻R4、开关K3构成的单片机复位电路，单片机STC12C5A60S2引脚的10脚连接第二专用驱动集成电路L298N的6脚，单片机STC12C5A60S2引脚的11脚连接第二专用驱动集成电路L298N的11脚，单片机STC12C5A60S2引脚的18脚、19脚连接电容C1、电容C2、晶振X1构成的单片机晶振电路，单片机STC12C5A60S2引脚的20脚接地，单片机STC12C5A60S2引脚的25脚连接循迹模块LM339的1脚，单片机STC12C5A60S2引脚的26脚连接循迹模块LM339的2脚，单片机STC12C5A60S2引脚的27脚连接循迹模块LM339的8脚，单片机STC12C5A60S2引脚的28脚连接蜂鸣器模块，单片机STC12C5A60S2引脚的32脚连接第二2262‑M4无线遥控模块的6脚，单片机STC12C5A60S2引脚的33脚连接第二2262‑M4无线遥控模块的5脚，单片机STC12C5A60S2引脚的34脚连接第二2262‑M4无线遥控模块的4脚，单片机STC12C5A60S2引脚的35脚连接第二2262‑M4无线遥控模块的3脚，单片机STC12C5A60S2引脚的36脚连接第一2262‑M4无线遥控模块的6脚，单片机STC12C5A60S2引脚的37脚连接第一2262‑M4无线遥控模块的5脚，单片机STC12C5A60S2引脚的38脚连接第一2262‑M4无线遥控模块的4脚，单片机STC12C5A60S2引脚的39脚连接第一2262‑M4无线遥控模块的3脚，单片机STC12C5A60S2引脚的40脚连接5V电源；第一专用驱动集成电路L298N的2脚、3脚分别连接直流电机M1驱动电机,第一专用驱动集成电路L298N的13脚、14脚分别连接直流电机M2驱动电机,第二专用驱动集成电路L298N的2脚、3脚分别连接直流电机M3辅助电机, 循迹模块LM339的4脚、5脚分别接红外感应传感器1，循迹模块LM339的6脚、7脚分别接红外感应传感器2，循迹模块LM339的13脚、14脚分别接红外感应传感器3。 |
