| 发明名称 | 一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法 | ||
| 摘要 | 一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法，属于电动机设备领域，测试单元模块将整个扰动误差反馈给耦合器，耦合器将耦合得到的误差分别送到PI位置控制器和PI速度控制器，PI位置控制器和PI速度控制器的信号经3s/2s变换模块输出至PMSM矢量控制模块，PMSM矢量控制模块输出的PWM信号输出至三项逆变器模块，用于对永磁同步电机控制。本发明对于永磁同步电机滑膜变结构位置控制LQ‑VSC与LQ反馈控制相比，消除了不确定边界对变结构控制造成的影响，外部干扰产生的误差明显变小，最终系统趋近稳定状态。 | ||
| 申请公布号 | CN106169893A | 申请公布日期 | 2016.11.30 |
| 申请号 | CN201610583465.3 | 申请日期 | 2016.07.22 |
| 申请人 | 扬州大学 | 发明人 | 朱金荣;佟国栋;韩东利;夏长权;邓小颖;陆文峰;陈卫峰 |
| 分类号 | H02P21/00(2016.01)I | 主分类号 | H02P21/00(2016.01)I |
| 代理机构 | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人 | 江平 |
| 主权项 | 一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法，测试单元模块将整个扰动误差反馈给耦合器，耦合器将耦合得到的误差分别送到PI位置控制器和PI速度控制器，PI控制器以下述数学模型进行运算：<img file="69973dest_path_image001.GIF" wi="309" he="36" />上式中，<img file="924797dest_path_image002.GIF" wi="13" he="18" />表示永磁同步电机的位置控制的增广系统函数，<i>A</i>和<i>B</i>为电机内部矩阵参数，<i>x</i>为三相坐标矩阵，<i>u</i>为补偿输入参数矩阵，<i>θ</i><sub><i>r</i></sub>为转子位置角度；PI位置控制器和PI速度控制器的信号经3s/2s变换模块输出至PMSM矢量控制模块，PMSM矢量控制模块输出的PWM信号输出至三项逆变器模块，用于对永磁同步电机控制。 | ||
| 地址 | 225009 江苏省扬州市大学南路88号 | ||