一种管道外根焊装置

摘要

本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种管道外根焊装置，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆、平移液压缸、焊接机器人以及机器人导轨；导杆设置在固定夹持组件和移动夹持组件之间；平移液压缸分别与固定夹持组件和移动夹持组件相连；固定和移动夹持组件分别包括：上框架和下摆臂；下摆臂通过铰轴与上框架铰接；机器人导轨固定在固定夹持组件上，焊接机器人置于导轨上；其中，在进行对口操作时，管道抵靠在上框架内侧，下摆臂将管道压紧在上框架内；平移油缸拉动移动加持组件向固定夹持组件移动。本发明提供了一种结构简单，焊接高效，对正可靠的根焊装置。

主权项

一种管道外根焊装置，其特征在于，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆、平移液压缸、焊接机器人以及机器人导轨；所述导杆设置在所述固定夹持组件和所述移动夹持组件之间，所述移动夹持组件可沿所述导杆轴向移动，靠近或者远离所述固定夹持组件；所述平移液压缸分别与所述固定夹持组件和所述移动夹持组件相连，所述平移液压缸可拉动所述移动夹持组件沿所述导杆轴向靠近或者远离所述固定夹持组件；所述固定夹持组件包括：第一上框架和第一下摆臂；所述第一下摆臂通过铰轴与所述第一上框架铰接；所述移动夹持组件包括：第二上框架和第二下摆臂；所述第二下摆臂通过铰轴与所述第二上框架铰接；所述机器人导轨固定在所述固定夹持组件上，所述焊接机器人置于所述导轨上；其中，在进行对口操作时，主管道抵靠在所述第一上框架内侧，所述第一下摆臂将所述主管道压紧在所述第一上框架内；副管道抵靠在所述第二上框架内侧，所述第二下摆臂将所述主管道压紧在所述第二上框架内；所述平移油缸拉动所述移动加持组件向所述固定夹持组件移动。