发明名称 一种自动撕膜机构
摘要 一种自动撕膜机构,包括吸附产品的吸附压头、将膜料从产品上撕除的撕膜机构;所述吸附压头安装在对吸附压头空间位置进行多轴调整的对位移动机构上;所述撕膜机构包括用于夹持膜料凸出部的夹爪、与夹爪连接的旋转动力机构。吸附压头吸附待撕膜产品,对位移动机构对待撕膜产品进行定位;定位完成之后,待撕膜产品恰好位于夹爪正前方位置,夹爪夹持产品膜料凸出部,旋转动力机构驱动夹爪旋转,夹爪将膜料从产品表面撕除。此机构结构紧凑,布局合理,对位准确,撕膜效率高且不会损坏产品,其成本不高且环保清洁。
申请公布号 CN205738427U 申请公布日期 2016.11.30
申请号 CN201620677839.3 申请日期 2016.06.30
申请人 苏州博众精工科技有限公司 发明人 吕绍林;杨愉强;王建福;杨爱俊
分类号 B65B69/00(2006.01)I 主分类号 B65B69/00(2006.01)I
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人 连围
主权项 一种自动撕膜机构,包括吸附产品的吸附压头(10)、将膜料从产品上撕除的撕膜机构(20);其特征在于:所述吸附压头安装在对吸附压头空间位置进行多轴调整的对位移动机构(30)上;所述撕膜机构包括用于夹持膜料凸出部的夹爪(21)、与夹爪连接的旋转动力机构(22)。
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