一种基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车

摘要

本实用新型公开了一种基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车，涉及短途载运小车。本实用新型包括车架（10）、轮毂电机（20）、控制器（30）、电池仓（40）和万向轮（50）；在车架（10）底部的前后分别设置有轮毂电机（20）和万向轮（50）；在车架（10）上设置有控制器（30）和电池仓（40）；轮毂电机（20）和电池仓（40）分别与控制器（30）连接。与现有技术相比，本实用新型输出力矩得到放大；轮毂电机极大简化了外部传动结构；轻便，节省空间，进一步减轻了小车的重量；操作简单，容易控制；适用于快递、仓储、超市、医院和酒店等行业的短途搬运。

主权项

一种基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车，其特征在于：包括车架(10)、轮毂电机(20)、控制器(30)、电池仓(40)和万向轮(50)；其位置和连接关系是：在车架(10)底部的前后分别设置有轮毂电机(20)和万向轮(50)；在车架(10)上设置有控制器(30)和电池仓(40)；轮毂电机(20)和电池仓(40)分别与控制器(30)连接；所述的轮毂电机(20)包括左侧轮毂电机(21)和右侧轮毂电机(22)；均是一种结构相同的微型电机，由第1固定环(201)、第1轴承(202)、外圈轴承(203)、磁钢组(204)、电机轴(205)、定子绕组(20)、第2固定环(207)、磁钢筒(208)、磁钢架(209、)第1行星架(210)、第1定子轴承(211)、第2定子轴承(212)行星齿轮(213)、中心齿轮(214)、垫片(215)、第2行星架(216)、齿轮轴(217)、外侧套筒(218)、轮圈(219)组成；其位置和连接关系是：第1固定环(201)右侧与外圈轴承(203)的左侧相连，外圈轴承(203)的右侧与第2固定环(207)的左侧相连，第1轴承(202)安装电机轴(205)在左侧的凸台上，定子绕组(206)安装在电机轴(205)上磁钢(204)用厌氧胶粘贴在磁钢筒(208)内侧，磁钢架(209)左侧与磁钢筒(208)右侧相连；第1定子轴承(211)和第2定子轴承(212)相连，安装在磁钢架(209)中心孔内，中心齿轮(214)安装在磁钢架(209)右端的凸台上，第1行星架(210)外侧的三个孔与齿轮轴(217)左侧相连，行星齿轮(213)安装在齿轮轴(217)上，齿轮轴(217)右侧与第2行星架(216)相连，垫片(215)右侧与第2行星架(216)相连，垫片(215)左侧与第2定子轴承(212)右侧相连，外侧套筒(218)右端内壁有内齿，与行星齿轮(213)啮合，行星齿轮(213)与中心齿轮(214)啮合。