一种粉剂散料的装袋机器人

摘要

本实用新型公开了一种粉剂散料的装袋机器人，它包括定量给料装置、送袋机构、输送机构，所述的送袋机构对应于定量给料装置的一侧，输送机构对应于定量给料装置的另一侧；所述的定量给料装置包括机架、料仓、称重机构、出料口和给料机构，它还包括夹袋机构，该夹袋机构设置在出料口周围，它是由两块弧形板组成，每块弧形板后方设有一组气缸，该气缸的另一端与机架顶部相连；所述扶袋机构前方的机架上还设有倒袋缓冲机构。本实用新型采用弧形夹袋机构保证了袋口与出料口完全闭合，同时在包装袋在倒向输送机时，通过缓冲装置使包装袋缓慢倒向动作。

主权项

一种粉剂散料的装袋机器人，它包括定量给料装置(1)、送袋机构(2)、输送机构(3)，所述的送袋机构(2)对应于定量给料装置(1)的一侧，输送机构(3)对应于定量给料装置(1)的另一侧；所述的定量给料装置(1)包括机架(100)、料仓(101)、称重机构(102)、出料口(103)和给料机构(107)，所述的机架(100)顶部从下至上依次设有称重机构(102)、给料机构(107)和设置在给料机构顶部的料仓(101)，所述的称重机构(102)下方还设有出料口(103)，所述的机架(100)内设有吸袋机构(104)、上袋机构(105)和扶袋机构(106)，其特征在于：它还包括夹袋机构(4)，该夹袋机构(4)设置在出料口(103)周围，它是由两块弧形板(40)组成，每块弧形板(40)后方设有一组气缸(41)，该气缸(41)的另一端与机架(100)顶部相连。