一种嵌棉副夹板夹取装置

摘要

一种嵌棉副夹板夹取装置，本申请固定架内有圆孔，固定架的圆孔内有环形旋转座，转动圆盘通过上方和下方的连接轴与环形旋转座相连，转动圆盘内有固结凸轮，每个抓取装置包括抓取爪、活动杆、推杆、安装垫板和滑轮，抓取装置通过安装垫板与转动圆盘左右侧外壁相连，抓取爪的上下爪部的尾端与对应的安装垫板相连，推杆一端通过一对活动杆与对应的抓取爪的上下爪部的尾端相连，推杆另一端有滑轮，抓取装置的滑轮抵住固结凸轮外表面。本实用新型取装置能自动夹紧和松开，另外抓取机构在实现往复的抓紧与松开的同时，可以实现行程的运动，即当抓紧副夹板时，抓取装置离取板机构最近，当松开副夹板要远离取板机构，从而可以很方便的完成嵌棉副夹板夹取操作。

主权项

一种嵌棉副夹板夹取装置，包括抓取装置（1）、固定架（2）、转动圆盘（3）、连接轴（4）、固结凸轮（5）和环形旋转座（6），其特征在于：所述固定架（2）内有圆孔，所述固定架（2）的圆孔内有环形旋转座（6），所述转动圆盘（3）通过上方和下方的连接轴（4）与环形旋转座（6）相连，所述转动圆盘（3）内有固结凸轮（5），所述固结凸轮（5）穿过环形旋转座（6）和转动圆盘（3），所述抓取装置（1）有一对，两个抓取装置（1）对称设置，每个抓取装置（1）包括一对抓取爪（1‘）、一对活动杆（2‘）、一对推杆（3‘）、一对安装垫板（4‘）和一对滑轮（5‘），所述抓取装置（1）通过安装垫板（4‘）与转动圆盘（3）左右侧外壁相连，所述抓取爪（1‘）的上下爪部的尾端通过固定件与对应的安装垫板（4‘）相连，所述推杆（3‘）一端通过一对活动杆（2‘）与对应的抓取爪（1‘）的上下爪部的尾端相连，所述推杆（3‘）另一端有滑轮（5‘），所述抓取装置（1）的滑轮（5‘）抵住固结凸轮（5）外表面。