人工智能钣金件生产系统的在线检测单元

摘要

本实用新型公开了一种人工智能钣金件生产系统的在线检测单元，设置在码放平台托架(212)附近，包括抓取码放部件Ⅰ(211)、检测平台、检测装置(41)和信息处理电控装置(42)；检测装置包括坐标控制机构和检测头，检测头上设有模式识别传感器、位置传感器、距离传感器、检测介质发射器和检测介质反馈接收器；信息处理电控装置(42)包括工业控制计算机、检测装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划检测参数回路、数据分析处理回路。本人工智能钣金件生产系统的在线检测单元采用非接触方式对钣金件进行检测，进而反映钣金加工设备(8)的模具的加工尺寸是否超差及超差多少，特别适用于数字总线工厂的人工智能钣金件生产系统。

主权项

一种人工智能钣金件生产系统的在线检测单元，其特征在于，本人工智能钣金件生产系统的在线检测单元(4)设置在码放平台托架(212)附近，包括抓取码放部件Ⅰ(211)、检测平台、检测装置(41)和信息处理电控装置(42)；所述的抓取码放部件Ⅰ(211)包括机械臂、抓取码放机械手和电控部件，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构和位移传感器，电控部件与X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、抓取码放机械手的抓取机构、位移传感器电连接；所述的检测装置(41)包括坐标控制机构和检测头，检测头上设有模式识别传感器、位置传感器、距离传感器、检测介质发射器和检测介质反馈接收器；所述的信息处理电控装置(42)包括工业控制计算机、电源回路、检测装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划检测参数回路、检测控制回路、数据分析处理回路、打印输出回路，工业控制计算机分别与检测头上的模式识别传感器、位置传感器、距离传感器、检测介质发射器和检测介质反馈接收器电连接；所述的信息处理电控装置(42)的工业控制计算机、所述的抓取码放部件Ⅰ(211)的电控部件分别与人工智能钣金件生产系统的集中电控单元(7)的中央控制计算机电连接。