| 发明名称 |
一种传感器故障诊断装置 |
| 摘要 |
本实用新型公开一种传感器故障诊断装置，用于工业机器人，包括电源模块、传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器、状态显示模块和故障类型匹配模块，所述电源模块分别与传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块连接，所述传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块依次连接，所述故障类型匹配模块分别与ARM处理器和状态显示模块连接；该传感器故障诊断装置实现了对于工业机器人传感器的故障诊断与类型识别。 |
| 申请公布号 |
CN205748436U |
申请公布日期 |
2016.11.30 |
| 申请号 |
CN201620479811.9 |
申请日期 |
2016.05.24 |
| 申请人 |
首都师范大学 |
发明人 |
姚贝贝;吴立锋;关永;张然 |
| 分类号 |
G01D18/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01D18/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种传感器故障诊断装置，用于工业机器人，其特征在于：包括电源模块、传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器、状态显示模块和故障类型匹配模块，所述电源模块分别与传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块连接，所述传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块依次连接，所述故障类型匹配模块分别与ARM处理器和状态显示模块连接。 |
| 地址 |
100048 北京市海淀区西三环北路56号首都师范大学北二区 |
