基于彩色图像的AGV路径识别装置

摘要

本实用新型涉及无人搬运车（AGV）的技术领域，更具体地，涉及基于彩色图像的AGV路径识别装置。基于彩色图像的AGV路径识别装置，其中，包括AGV车体，AGV车体内设有AGV嵌入式控制系统、电源管理装置、其它传感器装置、电机驱动装置、电机、设于AGV车体底部的车轮，所述的AGV车体外设有摄像头；所述的电源管理装置分别连接摄像头、AGV嵌入式控制系统、其它传感器装置、电机驱动装置、电机；所述的AGV嵌入式控制系统分别连接摄像头、其它传感器装置、电机驱动装置；所述的电机连接车轮。本实用新型能够具有很强的适应性，在不同的光照条件及其其它颜色干扰的状态下，能够比较好的对红色路径进行提取。而且降低仓储无人搬运车的制造成本，提高仓储AGV对复杂环境下路径识别的适应性。

主权项

基于彩色图像的AGV路径识别装置，其特征在于，包括AGV车体，AGV车体内设有AGV嵌入式控制系统、电源管理装置、其它传感器装置、电机驱动装置、电机、设于AGV车体底部的车轮，所述的AGV车体外设有摄像头；所述的电源管理装置分别连接摄像头、AGV嵌入式控制系统、其它传感器装置、电机驱动装置、电机；所述的AGV嵌入式控制系统分别连接摄像头、其它传感器装置、电机驱动装置；所述的电机连接车轮。