一种采用手机遥控地面站的植保无人机系统

摘要

一种采用手机遥控地面站的植保无人机系统，其包括遥控部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控计算机，遥控部分包括机载无线收发装置、地面站和手机；地面站包括控制功能切换装置、地面站无线收发装置、显示器、蓝牙收发模块以及遥控装置，地面站无线收发装置与机载无线收发装置进行数据交换，将地面站的控制信号发送给主控计算机，控制信号包括遥控装置生成的手动飞行姿态控制信号、蓝牙收发模块接收到的手机飞行姿态控制信号。

主权项

一种采用手机遥控地面站的植保无人机系统，其包括遥控部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控计算机，导航部分、药物喷洒部分、飞行控制部分均与主控计算机连接，其特征在于：遥控部分包括机载无线收发装置、地面站和手机；地面站包括控制功能切换装置、地面站无线收发装置、显示器、蓝牙收发模块以及遥控装置，地面站无线收发装置与机载无线收发装置进行数据交换，将地面站的控制信号发送给主控计算机，控制信号包括遥控装置生成的手动飞行姿态控制信号、蓝牙收发模块接收到的手机飞行姿态控制信号，通过控制功能切换装置选择手动飞行姿态控制信号、手机飞行姿态控制信号中的一个作为控制信号发送给无人机，显示器显示无人机飞行状态和飞行路径，手机通过蓝牙收发模块与地面站建立通讯连接，获取地面站接收到的无人机飞行状态信号，并发出手机控制信号，控制无人机进行飞行；机载无线收发装置具有蓝牙收发器，其能够与手机蓝牙模块建立连接；导航部分包括多普勒雷达、磁航向仪、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、数据采集电路、GPS接收机；药物喷洒部分包括喷洒装置、信号输入电路、药量检测模块、喷头压力传感器；飞行控制部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器。