Measurement system of river using in wireless flying apparatus

摘要

본 발명은 드론, 무선 헬리콥터 또는 무선 조정비행기 등과 같은 무선 조정 비행장치를 이용하여 하천의 외부지형은 물론, 하천 내부 지형을 3차원으로 자동적으로 손쉽고, 용이하게 측량하며, 측량된 데이터를 지상 입력장치에 간편하게 송신하여 입체적으로 하천의 외부지형 및 수면 내부 지형의 3차원 도면화 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 무선 조정 비행장치를 이용한 하천 측량시스템에 관한 것이다. 그 기술적인 구성은, 수면에서 일정 높이로 이동하는 무선 조정 비행장치; 상기 무선 조정 비행장치에 설치되어 무선으로 원격 제어할 수 있도록 주파수 수신부 및 영상 송신을 위한 무선 송신기가 설치되는 비행장치 제어부; 상기 무선 조정 비행장치에 설치되어 로프를 상,하 이동시키는 로프 권양기; 상기 비행장치 제어부의 하측에 설치되어 수심 측량을 위한 로프의 수심 깊이 및 하천 외부 지형을 영상으로 촬영하는 카메라부; 상기 무선 조정 비행장치에 탑재되는 위성 위치 측정 시스템(GPS)과 관성 항법장치(INS)의 신호에 의해 무선 조정 비행장치의 3차원 위치(X축, Y축 및 Z축)를 측량하고, 상기 카메라부로부터 수신된 영상 정보를 이용하여 하천의 수심을 측량하는 지상 입력장치;를 포함한다.