一种三维立体重建中提取视频序列关键帧的方法

摘要

本发明公开了一种三维立体重建中提取视频序列关键帧的方法，用于从用来进行三维立体重建的视频序列中提取关键帧，该方法从视频序列的第一帧开始，选取一帧图像清晰、包含用来三维重建内容的视频图像作为首个关键帧，并以此关键帧作为标准帧，通过逐个比较标准帧与当前帧视频图像的综合特征相似度，根据比较结果提取冗余信息小的视频图像作为关键帧，并以新提取的关键帧作为标准帧继续进行比较，直到视频序列的最后一帧。本发明有效提取关键帧，排除掉大量的冗余信息，提高三维立体重建的运行时间和精度。

主权项

一种三维立体重建中提取视频序列关键帧的方法，用于从用来进行三维立体重建的视频序列中提取关键帧，其特征在于，该方法包括步骤：步骤1、从所述视频序列的第一帧开始，选取一帧图像清晰、包含用来三维重建内容的视频图像作为首个关键帧，并以此关键帧作为标准帧，以该首个关键帧的下一帧作为当前帧；步骤2、计算所述标准帧与当前帧视频图像的综合特征相似度K；步骤3、计算||K‑α||，若||K‑α||≤β，则进入步骤4，否则进入步骤5；步骤4、将当前帧作为关键帧输出，若当前帧不是视频序列的最后一帧，则以该关键帧为标准帧，以该关键帧的下一帧为当前帧，返回步骤2进行下一次迭代，否则结束；步骤5、若当前帧不是视频序列的最后一帧，则以当前帧的下一帧作为当前帧，返回步骤2进行下一次迭代，否则结束；其中α和β为给定的参数；所述综合特征相似度K为基于所述标准帧f_B和当前帧f_i颜色相似度、形状特征和特征点对的矢量，表达式为：K＝compare(f_B,f_i)＝(S,M,N)，其中f_B为标准帧，f_i为当前帧，S为f_B与f_i的颜色相似度，M为f_B与f_i形状特征的差，N为f_B与f_i的特征点对。