瓶养植株种植控制方法

摘要

本发明涉及瓶养植株种植技术。本发明的瓶养植株种植控制方法，包括：S1，将罐体切换为第一颜色；S2，将罐体转动至初始角度；S3，利用视差摄像单元对罐体内的植株拍摄照片；S4，获取照片中最上方的非第一颜色像素点的位置；S5，计算出植株高度系数；S6，计算出照片中第二颜色像素比例值；S7，计算出照片中第三颜色像素比例值；S8，判断罐体是否转动一周完成；S9，将罐体恢复回透明状态；S10，获得当前植株生长总系数；S11，将当前植株生长总系数与标准植株生长系数进行比对；S12，判定比对结果是否是属于系数异常范围；S13，保持当前环境控制策略；S14，查找系数异常处理方案；S15，提示用户异常处理对策；S16，更新环境控制策略。本发明用于自动种植。

主权项

一种瓶养植株种植控制方法，是对种植在种植装置内的植株进行种植控制，其特征在于，包括如下步骤流程：S1，将罐体切换为第一颜色，并进入步骤S2；S2，将罐体转动至初始角度，并进入步骤S3；S3，罐体转动一定角度后，利用视差摄像单元对罐体内的植株拍摄照片，并进入步骤S4；S4，获取照片中最上方的非第一颜色像素点的位置，并进入步骤S5；S5，计算出植株高度系数，并进入步骤S6；S6，计算出照片中第二颜色像素比例值，并作为植株正常叶面系数，并进入步骤S7；S7，计算出照片中第三颜色像素比例值，并作为植株非正常叶面系数，并进入步骤S8；S8，判断罐体是否转动一周完成：如果否，返回步骤S3；如果是，进入步骤S9；S9，将罐体恢复回透明状态，并进入步骤S10；S10，将每一张照片的植株高度系数、植株正常叶面系数、植株非正常叶面系数按权重汇总计算，获得当前植株生长总系数，并进入步骤S11；S11，将当前植株生长总系数与标准植株生长系数进行比对，并进入步骤S12；S12，判定比对结果是否是属于系数异常范围：如果否，则进入步骤S13；如果是，则进入步骤S14；S13，保持当前环境控制策略；S14，查找系数异常处理方案，并进入步骤S15或步骤S16；S15，提示用户异常处理对策，并进入步骤S16；S16，更新环境控制策略。