主权项 |
一种玻璃幕墙清洗机,其特征在于:其包括:固定在主支架(4)上的行走机构以及清洗机构;所述行走机构包括:平动气缸(6)、滑块(7)、滑轨(17)、起升气缸(18)、第一吸盘组(19)和第二吸盘组(21);所述第一吸盘组(19)是两组,两组所述第一吸盘组(19)对称设置于主支架(4)左右两侧;所述第二吸盘组(21)是两组,两组所述第二吸盘组(21)对称设置于主支架(4)上下两侧;所述滑块(7)与滑轨(17)滑动连接;所述平动气缸(6)的活塞杆与主支架(4)固定连接,所述平动气缸(6)与滑块(7)固定连接,所述滑轨(17)固定设置在主支架(4)上;所述起升气缸(18)缸体与主支架(4)固定连接;所述清洗机构包括:盘刷外壳(5)、滚刷外壳(8)、滚刷(11)、第一步进电机(13)、盘刷(14)、V带(16)和第二步进电机(20);所述滚刷外壳(8)是两组,两组所述滚刷外壳(8)对称设置于主支架(4)上下两侧;所述滚刷外壳(8)内部设置有滚刷(11),所述滚刷(11)通过V带(16)与第一步进电机(13)连接,所述第一步进电机(13)固定设置在主支架(4)上;所述盘刷外壳(5)是两个,两个所述盘刷外壳(5)对称设置在主支架(4)左右两侧;所述盘刷外壳(5)内部设置有盘刷(14),所述盘刷(14)通过V带(16)与第二步进电机(20)连接;两个所述盘刷外壳(5)设置在两个所述第一吸盘组(19)的外侧,两个所述第二吸盘组(21)设置在两个所述滚刷外壳(8)的外侧,所述盘刷外壳(5)和滚刷外壳(8)的顶部分别设置有入水口(12),所述入水口(12)与供水管连接;两组所述第二吸盘组(21)结构相同,都是由三个真空吸盘(9)固定设置在吸盘连接板(10)上构成;所述吸盘连接板(10)与平动气缸(6)活塞杆固定连接,所述平动气缸(6)和起升气缸(18)通过电磁板阀与真空发生器(22)连接,所述电磁板阀通过延时继电器与电源连接。 |