一种物品取样系统

摘要

本发明公开了一种物品取样系统，包括取样支架、取样装置；取样装置包括底架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和取样机构；底架位于取样支架的顶端；X向移动机构固定设置于底架的顶面上；Y向移动机构位于X向移动机构上，Z向移动机构位于Y向移动机构上，取样机构位于Z向移动机构上；由X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构分别控制取样机构的运动，从而运动至装有颗粒物的存储装置上，由取样机构获取一部分颗粒物作为样品。然后再移动至分装装置上进行分装。本发明的物品取样系统，具有能够适应不同的生产节拍，实现自动取样、自动封装的目的，对于样品可以进行第三方加密防伪，可以进行远程操作监控等优点。

主权项

一种物品取样系统，其特征是，包括取样支架(1)、位于所述取样支架(1)上的用于获取样品的取样装置；所述取样装置包括底架(2)、X向移动机构(3)、Y向移动机构(4)、Z向移动机构(5)和取样机构；所述底架(2)位于所述取样支架(1)的顶端；所述X向移动机构(3)固定设置于所述底架(2)的顶面上；所述Y向移动机构(4)位于所述X向移动机构(3)上，所述Z向移动机构(5)位于所述Y向移动机构(4)上，所述取样机构位于所述Z向移动机构(5)上；由所述X向移动机构(3)带动所述Y向移动机构(4)、Z向移动机构(5)和取样机构一起在X向移动，由所述Y向移动机构(4)带动Z向移动机构(5)和取样机构一起在Y向移动，由Z向移动机构(5)带动取样机构在Z向移动至装有被取样物品的存储装置上，由取样机构获取一部分被取样物品作为样品；物品取样系统还包括分装柜(10)和用于将所获取的样品进行装盒密封的分装装置；所述取样支架固定于所述分装柜的后板上，所述取样装置在获取样品后，将取样机构移动至分装装置的分装盒的上方；所述分装装置包括分装盒储存装置(11)、位于所述分装盒储存装置(11)内的分装盒(12)、分装盒盖存储装置(13)和分装盒输送装置(14)；所述分装柜(10)的前面板(1001)上开设有柜门(1002)，所述分装柜(10)之内设有所述分装盒输送装置(14)；所述分装柜(10)的顶面上设置有一个用于将分装盒(12)放入所述分装柜(10)的柜体内的分装盒输送装置(14)上的分装开口(15)；所述分装盒储存装置(11)位于所述分装柜(10)的第一侧(1003)，所述分装盒盖存储装置(13)位于所述分装柜(10)的第二侧(1004)；所述分装盒(12)卡嵌在所述分装盒储存装置(11)内；所述分装盒储存装置(11)包括分装盒槽(1101)、分装盒托板(1106)、光电触感器(1102)和驱动装置(1110)；所述分装盒槽(1101)位于分装柜(10)第一侧(1003)上，所述分装盒槽(1101)内设置一个分装盒托板(1106)，所述分装盒托板(1106)由驱动装置(1110)驱动；所述驱动装置包括导轨(1103)、驱动电机(1107)、电机固定板(1108)、齿轮(1109)、齿条(1111)、分装盒托板卡槽(1104)和卡槽连接杆(1105)；所述分装盒托板(1106)由分装盒托板卡槽(1104)和卡槽连接杆(1105)与电机固定板(1108)相连接；所述电机固定板(1108)由驱动电机(1107)经齿轮(1109)传动，通过齿条(1111)在Z轴方向上下移动；所述分装盒盖存储装置(13)包括顶端开口的壳体(1301)，所述壳体(1301)的内腔底部设置有一个弹簧(1302)，所述分装盒盖(16)位于弹簧(1302)之上；所述分装柜(10)的第一侧(1003)和第二侧(1004)相对设置，位于前面板(1001)的两侧；壳体呈柱形，顶端开口，顶端的开口设置两个面对面的翻边(1303)。