| 发明名称 | 一种三自由度微操作机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种三自由度微操作机器人，它包括底部基座（1）、上部动平台（2）以及连接两者三条结构相同的平面运动支链（3）；每条平面运动支链中的曲线轴柔性铰链（4）上端与动平台连接，下端与杠杆臂（5）连接；杠杆臂左侧通过单轴柔性铰链Ⅰ（6）与基座（1）连接、下方通过单轴柔性铰链Ⅱ（7）与微位移驱动器（9）的驱动端（8）连接；单轴柔性铰链Ⅰ与单轴柔性铰链Ⅱ的转轴轴线相互平行且不重合，从而使单轴柔性铰链Ⅰ、单轴柔性铰链Ⅱ及杠杆臂共同构成平面杠杆机构；本发明能精密平稳的实现两个空间微转动及一个微平动；具有结构简单、易于整块加工制造、运动解耦等优点，可应用在生命科学、航空航天、精密制造等高科技领域。 | ||
| 申请公布号 | CN104999452B | 申请公布日期 | 2016.11.30 |
| 申请号 | CN201510360151.2 | 申请日期 | 2015.06.26 |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 发明人 | 李威;魏华贤;刘玉飞;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;路恩;徐晗;鞠锦勇;盛连超;董事;须晓锋 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人 | 华德明 |
| 主权项 | 一种三自由度微操作机器人，其特征在于，它包括:底部基座 (1) 、上部动平台(2) 以及连接两者三条结构相同的平面运动支链(3)；每条所述平面运动支链 (3) 中的曲线轴柔性铰链 (4) 上端与动平台 (2) 连接，下端与杠杆臂 (5) 连接；所述杠杆臂 (5) 左侧通过单轴柔性铰链 1 (6) 与基座 (1) 连接、下方通过单轴柔性铰链II (7) 与微位移驱动器 (9) 的驱动端 (8) 连接；其中，所述单轴柔性铰链 1 (6) 与单轴柔性铰链II (7)的转轴轴线相互平行且不重合，从而使单轴柔性铰链1 (6) 、单轴柔性铰链II (7) 及杠杆臂 (5) 共同构成平面杠杆机构。 | ||
| 地址 | 221000 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区 | ||