发明名称 |
一种能够自主导航轮式机器人移动车 |
摘要 |
本发明一种能够自主导航轮式机器人移动车,包括轮式机器人移动车和与轮式机器人移动车相连的道路检测装置,其中,道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块,所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域,并将剩余区域全部映射到非道路区域中,道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块;本发明大大简化了图像分析和处理的工作量,可以得到比较完整的区域,且识别效率高,达到了对道路进行自适应检测的要求。 |
申请公布号 |
CN106169068A |
申请公布日期 |
2016.11.30 |
申请号 |
CN201610514259.7 |
申请日期 |
2016.07.01 |
申请人 |
蔡雄 |
发明人 |
不公告发明人 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)N |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京高航知识产权代理有限公司 11530 |
代理人 |
赵永强 |
主权项 |
一种能够自主导航轮式机器人移动车,包括轮式机器人移动车和道路检测装置,其中轮式机器人移动车包括:车架和车轮,四个车轮呈矩形对称布置在车架两侧,其特征是:四个车轮分别由四套电机减速机组驱动,前两轮、后两轮之间分别通过一梯形连杆机构相连。 |
地址 |
315200 浙江省宁波市镇海区隧道北路555号 |