一种适用于多角度印刷的自动印刷设备

摘要

一种适用于多角度印刷的自动印刷设备，包括依次设置的工作台、多轴机械手及移印机，工作台上设有用于放置产品治具的治具定位座，多轴机械手包括基座、多轴机械手臂和设置在多轴机械手臂前端的夹取治具，基座与多轴机械手臂连接，夹取治具包括夹具底板，夹具底板上均匀分布有若干个回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的输出轴上连接有定位块，产品治具设有与定位块位置对应的插接孔，且产品治具在插接孔的下端设有供定位块在插接孔外侧旋转的避空空间。本实用新型采用旋转平台式印刷方式，通过多轴机器人全角度旋转，从而不需要改变移印机本身，可随时增加减少移印机数量；同时增加了用于供料的工作台，让操作人员远离危险区域，更加方便快捷。

主权项

一种适用于多角度印刷的自动印刷设备，其特征在于：包括依次设置的工作台、多轴机械手及移印机，所述工作台上设有用于放置产品治具的治具定位座，所述多轴机械手包括基座、多轴机械手臂和设置在多轴机械手臂前端的夹取治具，所述基座与多轴机械手臂连接，所述夹取治具包括夹具底板，所述夹具底板上均匀分布有若干个回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的输出轴上连接有定位块，所述产品治具设有与定位块位置对应的插接孔，且所述产品治具在插接孔的下端设有供定位块在插接孔外侧旋转的避空空间。