| 发明名称 | 端头上料机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种端头上料机械手，包括抓取部件，抓取部件包括夹指气缸和夹指。夹指安装于夹指气缸的输出端，夹指气缸驱动夹指松开或者夹紧，夹指气缸上安装有用于矫正端头的弹性辅助矫正机构。本实用新型的端头上料机械手抓取端头时能矫正端头，从而保证每个端头在上料过程都处于正常状态，满足了端头生产的需要，在生产过程中不需要再增加辅助工序或者工位，大大的降低了应用的难度，同时制造成本也低，使用维护方便。 | ||
| 申请公布号 | CN205739430U | 申请公布日期 | 2016.11.30 |
| 申请号 | CN201620538687.9 | 申请日期 | 2016.06.03 |
| 申请人 | 广东亿恒工业装备有限公司 | 发明人 | 曹华平 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人 | 张清彦 |
| 主权项 | 一种端头上料机械手，包括抓取部件，所述抓取部件包括夹指气缸(45)和夹指(46)，所述夹指(46)安装于所述夹指气缸(45)的输出端(451)，所述夹指气缸(45)驱动所述夹指(46)松开或者夹紧，其特征在于，所述夹指气缸(45)上安装有用于矫正端头(1)的弹性辅助矫正机构(47)。 | ||
| 地址 | 529000 广东省江门市新会区会城启超大道165号 | ||