一种高性能无人机控制及导航系统

摘要

本实用新型公开了一种高性能无人机控制及导航系统，包括导航系统，所述导航系统包括地面测控部分和机载导航部分，所述地面测控部分和机载导航部分之间通过无线连接，所述机载导航部分包括飞行控制计算机和微组合导航系统，所述微组合导航系统包括惯性导航和卫星定位系统，所述导航系统可用于手动、半自主和全自主的飞行控制，所述导航系统包括控制通道，所述控制通道包括纵向通道、航向通道、滚转通道和速度通道，所述纵向通道和航向通道均包括有内环和外环，所述纵向通道、航向通道、滚转通道和速度通道内均设有控制参数，所述控制参数包括飞段参数、巡航段参数和高速段参数。本实用新型的有益效果是，具有飞行状态监视报警功能和完善的应急保护机制，能够保证无人机的安全运行。

主权项

一种高性能无人机控制及导航系统，包括导航系统(1)，其特征在于，所述导航系统(1)包括地面测控部分(2)和机载导航部分(3)，所述地面测控部分(2)和机载导航部分(3)之间通过无线连接，所述机载导航部分(3)包括飞行控制计算机(4)和微组合导航系统(1)，所述微组合导航系统(1)包括惯性导航(5)和卫星定位系统(6)，所述导航系统(1)可用于手动、半自主和全自主的飞行控制，所述导航系统(1)包括控制通道(7)，所述控制通道(7)包括纵向通道(8)、航向通道(9)、滚转通道(10)和速度通道(11)，所述纵向通道(8)和航向通道(9)均包括有内环(12)和外环(13)，所述纵向通道(8)、航向通道(9)、滚转通道(10)和速度通道(11)内均设有控制参数，所述控制参数包括飞段参数、巡航段参数和高速段参数。