一种采用雷达定距的植保无人机

摘要

一种采用雷达定距的植保无人机，其包括定距部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控计算机，定距部分包括收发天线、毫米波雷达、A/D转换器、供电电路、FPGA信号处理电路、扫描驱动电机；毫米波雷达产生Ka波段线性调频的毫米波发射信号并通过收发天线发射出去，收发天线接收目标反射延时的毫米波反射信号并提供给毫米波雷达，毫米波雷达计算毫米波发射信号和毫米波反射信号之间的频差并生成差频信号，差频信号经过A/D转换器提供给FPGA信号处理电路，FPGA信号处理电路根据差频信号并生成定距信号提供给主控计算机。

主权项

一种采用雷达定距的植保无人机，其包括定距部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控计算机，定距部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分均与主控计算机连接，其特征在于：定距部分包括收发天线、毫米波雷达、A/D转换器、供电电路、FPGA信号处理电路、扫描驱动电机；供电电路向毫米波雷达、A/D转换器、FPGA信号处理电路、扫描驱动电机提供电源，毫米波雷达产生Ka 波段线性调频的毫米波发射信号并通过收发天线发射出去，收发天线接收目标反射延时的毫米波反射信号并提供给毫米波雷达，毫米波雷达计算毫米波发射信号和毫米波反射信号之间的频差并生成差频信号，差频信号经过A/D转换器提供给FPGA信号处理电路，FPGA信号处理电路根据差频信号并生成定距信号提供给主控计算机，主控计算机根据定距信号决定是否提升无人机的飞行高度； FPGA信号处理电路与驱动电机连接，驱动电机与收发天线机械连接，FPGA信号处理电路控制驱动电机，从而控制收发天线的扫面角度以及扫描周期；导航部分包括多普勒雷达、磁航向仪、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、数据采集电路、GPS接收机；遥控部分包括遥控接收机和CAN总线；药物喷洒部分包括喷洒装置、信号输入电路、药量检测模块、喷头压力传感器；飞行控制部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器。