APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PROPELLING DEVICE

摘要

본 발명은 추진기를 제어하기 위한 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 추진기의 모터에 대한 목표 회전속도에 따라 모터를 구동하기 위한 구동력을 산출하는 모터제어기; 및 목표 회전속도, 모터의 출력 회전속도 및 목표 회전속도의 변화율에 따라 보상 입력을 산출하고, 산출된 보상 입력을 모터제어기로 제공하는 보상기를 포함하는 추진기의 제어 장치를 개시한다.