| 摘要 |
본 발명은 차량 주행 중에 유압 브레이크 장치에 고장이 발생할 경우, 차량을 제동시키기 위한 MoC에 의한 다이나믹 제동의 고장 안전 제어 시스템에 관한 것으로서, 차량 주행 중에 유압 브레이크 장치에 고장이 발생할 경우, 차량을 제동시키기 위한 MoC에 의한 다이나믹 제동의 고장 안전 제어 시스템에 있어서, 스위치 입력에 의해 발생하는 다이나믹 제동 요청신호를 수신하는 브레이크 스위치 입력부와, 상기 차량의 네 개의 휠(wheel)에 각각 장착되어 상기 각 휠의 속도를 측정하는 복수의 휠 속도 센서와, 상기 차량에 장착되어 종 방향(즉, 세로 방향)에 대한 가속도를 측정하는 종 G 센서와, 브레이크 입력 신호가 수신되면, 상기 복수의 휠 속도 센서에 대한 고장 발생 여부 및 고장 발생 유형을 판단하고, 상기 복수의 휠 속도 센서에 고장이 발생한 상태에서 상기 브레이크 스위치 입력부를 통해 다이나믹 제동 요청이 수신되면, 터치 브레이크 동작을 수행하여 상기 종 G 센서를 통해 실시간 수신되는 종 G 값의 변화량을 근거로 상기 차량의 주행 상태를 판단하고, 상기 판단된 차량의 주행 상태에 상응한 제동력을 발생시키도록 제어하는 제어부 및 상기 제어부의 제어에 따라 MoC를 구동하여 상기 차량을 제동하기 위한 제동력을 발생시키는 MoC 구동부를 포함하여 구성된다. |
