主权项 |
一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,将穴盘输送定位投苗装置中链传动组件的进给模式设置为手动控制,并且相继将两个穴盘(2)放置于所述穴盘输送定位投苗装置中的传动杆(30)上;第二步,将链传动组件的进给模式转为自动进给,在驱动装置(10)的带动下,穴盘(2)进给到额定位置,穴盘底部压下到位传感器组件(11)的上压片(36),所述上压片(36)带动下压片旋转,进而下压片(37)压下微动开关(38)的触点,所述微动开关(38)触发产生信号,所述穴盘(2)停止进给;第三步,取苗爪(8)开始工作,苗被取苗爪(8)移送到导苗筒(17)上方,相机(4‑2)进行拍照,识别系统判断是否是好苗,随后取苗爪(8)根据识苗结果进行投苗;第四步,导苗筒(17)具有有一定的斜度,苗从导苗筒(17)内滑到开合机构鸭嘴(24)里,气缸(20)控制开合机构鸭嘴(24)的开合;如果是好苗,等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时,气缸(20)驱动开合机构鸭嘴(24)打开,苗落入植苗鸭嘴(6)内;如果是坏苗,则在植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时开合机构鸭嘴(24)保持关闭,植苗鸭嘴(6)运动离开开合机构鸭嘴(24)的正下方时,气缸(20)驱动开合机构鸭嘴(24)打开,将苗投到地上;第五步,取苗爪(8)投完苗,取苗爪立即返回,取同一排的下一个苗,并且在前一个苗已经被释放后投放该苗到导苗筒里,如此完成工序的循环;取苗爪(8)逐个逐排取苗,当取完第一排中所有的苗时,到位传感器组件(11)中微动开关(38)的触点松开,链传动组件(9)带动穴盘(2)继续进给;当穴盘的第二排到达额定位置时,到位传感器组件(11)中微动开关(38)的触点再次被压合,所述穴盘(2)停止进给,取苗爪(8)继续开始取苗;第六步,当取苗爪将两盘穴盘(2)中所有的苗取完后,回到第一步,再次放置两盘穴盘,由此开始循环工作。 |