一种机器人智能滚压包边系统的工作台

摘要

本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的工作台，包括工作台支架，工作台支架底部设有转台底座，转台底座上方设有通过伺服电机驱动的转台，转台上方设有一双斜面支架，双斜面支架通过转台驱动旋转，转台一侧还装有旋转定位装置，旋转定位装置包括固定架和活动块，固定架固定安装在转台底座上表面，顶端设有弹性捕捉爪，活动块固定安装在双斜面支架底面，弹性捕捉爪与活动块位置相互对应，转台带动双斜面支架旋转，弹性捕捉爪依靠机械弹力将双斜面支架固定；双斜面支架的斜面上装有胎膜装置。本实用新型利用双斜面转塔式结构，对原有平面是工作台进行了改造，更加符合智能滚压机器人的工作特点，提供了机器人智能滚压系统的工作效率。

主权项

一种机器人智能滚压包边系统的工作台，其特征在于，包括工作台支架（401），所述工作台支架（401）由方管或矩形管等型材焊接而成，工作台支架（401）底部设有转台底座（4011），转台底座（4011）通过地脚螺丝固定安装于地面，转台底座（4011）上方设有通过伺服电机（4015）驱动的转台（4012），转台（4012）上方设有一双斜面支架（4013），双斜面支架（4013）竖直截面形状为等腰梯形，双斜面支架（4013）通过转台（4012）驱动旋转，转台（4012）一侧还装有用于固定双斜面支架（4013）的旋转定位装置（4014），旋转定位装置包括固定架（40141）和活动块（40142），固定架（40141）固定安装在所述转台底座（4011）上表面，顶端设有弹性捕捉爪（40143），活动块（40142）固定安装在双斜面支架（4013）底面，弹性捕捉爪（40143）与活动块（40142）位置相互对应，转台（4012）带动双斜面支架（4013）旋转，活动块（40142）进入弹性捕捉爪（40143），弹性捕捉爪（40143）依靠机械弹力将双斜面支架（4013）固定；所述双斜面支架（4013）上装有胎膜装置（402）。