一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法

摘要

本实用新型涉及一种新型风光互补供能无人帆船，所述无人帆船包括控制系统、翼帆动力系统、风光储能及驱动系统和船体，控制系统包括硬件控制器、监测平台，翼帆动力系统包括翼帆、翼帆控制装置，风光储能及驱动系统包括太阳能板、电驱动水下推进系统、太阳能功率优化控制器、储能装置。采用风能和太阳能双动力互补推进，可靠性高，具有无限的续航里程。本实用新型采用太阳能直接发电与风能间接发电互补发电系统，结合储能装置，可以为无人船任务载荷提供无限电能保障；首次提出了利用电推进装置进行发电；采用双电推进装置，通过差速进行转向，可以解决低速航行时舵效率降低的问题，可以实现原地转向，使无人船定位精度较高。

主权项

一种新型风光互补供能无人帆船，包括控制系统、翼帆动力系统、风光储能及驱动系统和船体，其特征在于，控制系统包括硬件控制器(3)、监测平台(4)；翼帆动力系统包括翼帆(5)、翼帆控制装置(9)；风光储能及驱动系统包括太阳能板(6)、2n个电驱动水下推进系统(11)、太阳能功率优化控制器(32)、储能装置(31)，n≥1；所述监测平台(4)安装在翼帆(5)顶部；太阳能功率优化控制器(32)、储能装置(31)、翼帆控制装置(9)、太阳能板(6)固定于无人船船体(8)上；电驱动水下推进系统(11)分别安装在船体两侧，翼帆控制装置(9)上；监测平台(4)、翼帆控制装置(9)、电驱动水下推进系统(11)、太阳能功率优化控制器(32)与硬件控制器(3)为电连接。