电动车尾门

摘要

本实用新型涉及一种电动车尾门，所述电动车尾门由开闭机构打开或关闭，开闭机构由电机驱动，控制器根据车内开关、远程开关、超声波传感器以及车门状态向电机的控制器发送车尾门开闭指令。本实用新型所述的电动车尾门能够优先操作车尾门门的手动开闭，从而提高门的使用便利性。

主权项

一种电动车尾门，包括：车尾门、车尾门致动机构、电机，所述车尾门被车尾门致动机构带动从而打开或关闭，所述电机驱动所述车尾门致动机构；电机控制器、主控制器，所述主控制器通过电机控制器控制电机的运转，所述电机控制器中具有对电机电流进行周期性检测的电流检测单元；其特征在于，主控制器接收来自车内开关、远程开关以及车尾超声波传感器的信号，并根据该信号发出车尾门打开或关闭的指令；所述主控制器内具有速度检测单元、位置检测单元、模式判别单元；在速度检测单元检测到电机的运转速度为0，则模式判别单元判断为手动地对车尾门进行了开闭操作，此时，主控制器以辅助车尾门的手动开闭操作的方式，经由电机控制器控制电机运转；当位置检测单元检测到车尾门到达完全打开或完全开闭的位置，主控制器经由电机控制器控制电机停止运转。