一种适于接线板自动生产的工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种适于接线板自动生产的工业机器人，包括：控制模块，由该控制模块控制的上料机械手、链条传输平台、锁螺丝系统和下料机械手；其中所述锁螺丝系统包括：沿链条传输平台依次排列的绝缘垫片锁付装置、固线夹锁付装置和接线端子锁付装置；所述控制模块适于通过上料机械手将接线板搬运至链条传输平台的输送链条上，且通过绝缘垫片锁付装置、固线夹锁付装置和接线端子锁付装置完成接线板的相应生产工序；以及各装置处均安装有相应摄像装置，并将拍摄的相应工序视频通过与控制模块相连的触摸屏进行显示。

主权项

一种适于接线板自动生产的工业机器人，其特征在于，包括：控制模块，由该控制模块控制的上料机械手、链条传输平台、锁螺丝系统和下料机械手；其中所述锁螺丝系统包括：沿链条传输平台依次排列的绝缘垫片锁付装置、固线夹锁付装置和接线端子锁付装置；所述控制模块适于通过上料机械手将接线板搬运至链条传输平台的输送链条上，且通过绝缘垫片锁付装置、固线夹锁付装置和接线端子锁付装置完成接线板的相应生产工序；以及各装置处均安装有相应摄像装置，并将拍摄的相应工序视频通过与控制模块相连的触摸屏进行显示。