一种集成化的五自由度磁悬浮直驱电机

摘要

本实用新型公开了一种集成化的五自由度磁悬浮直驱电机，所述转子铁芯包括轴向部分、径向部分，轴向部分两端设置有转子永磁体；定子包括左侧电机铁芯、右侧电机铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯；本实用新型有效解决了现有的五自由度磁悬浮直驱电机的不足，提供一种结构紧凑，控制、制造与装配简单，体积小，重量轻，轴向长度短，临界转速高，径向带负载能力强，转速和输出功率高的高度集成化的五自由度磁悬浮直驱电机。

主权项

一种集成化的五自由度磁悬浮直驱电机，包括定子、转子铁芯（12），其特征在于：所述转子铁芯（12）包括轴向部分、径向部分，轴向部分两端设置有转子永磁体（22、23）；所述定子包括沿转子铁芯（12）的轴向部分，并以转子铁芯（12）的径向部分为对称中心，依次对称设置的左侧电机铁芯(1)、右侧电机铁芯(7)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)；左侧轴向控制铁芯(8)、右侧轴向控制铁芯(9)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)之间设置有径向控制铁芯（4），其定子齿上绕制有径向控制绕组(24)；左侧轴向控制铁芯(8)、右侧轴向控制铁芯(9)与径向控制铁芯（4）之间分别设置有左侧分磁铝环（3）、右侧分磁铝环（5）；左侧电机铁芯(1)的定子槽内沿径向外层绕制悬浮控制绕组（10），内层绕制转矩绕组（11），右侧电机铁芯(7)的定子槽内沿径向外层绕制悬浮控制绕组（13），内层绕制转矩绕组（14）；浮控制绕组（10、13）均分别包括X方向和Y方向控制绕组；左侧轴向控制铁芯(8)、右侧轴向控制铁芯(9)均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组(17)。