| 摘要 |
モータ付き自転車は、左前輪（１ａ）と右前輪（１ｂ）に対し、アシストまたは負荷を与える各々のモータ（２ａ、２ｂ）と、モータ（２ａ、２ｂ）との電力の授受を行うバッテリーと、左前輪（１ａ）と右前輪（１ｂ）の方向を決定するハンドル（３）と、後輪（６）と、後輪（６）に対し、駆動力を伝達する伝達手段と、伝達手段に駆動力を伝達するペダル（５）と、ペダル（５）のトルクを計測するトルクセンサ（１１）と、トルク情報を決定する情報端末（８）と、情報端末（８）からのトルク情報と、トルクセンサ（１１）のトルクの値に基づいてモータ（２ａ、２ｂ）を制御する制御する制御回路（１０）とを備え、制御回路（１０）は、情報端末（８）からのトルク情報と、トルクセンサ（１１）のトルクの値の差に基づいてモータ（２ａ、２ｂ）に電力を供給しアシストするか、モータ（２ａ、２ｂ）に発電させ負荷とさせるかを制御することで、ペダルを踏む力を所望のトルクとなるようにすることができる。 |
