伺服驱动器的控制方法

摘要

本发明公开了一种伺服驱动器的控制方法，包括执行关闭功率模块的步骤，使伺服驱动器进入休眠模式，从而实现了对“零输入”或者“无输入”进行准确区分，而并非如现有技术始终处于伺服模式下。因此利用本发明的方法，能够避免在“无输入”的情况下依然施加一定的扭矩到电机，从而大大节约能耗。

主权项

一种伺服驱动器的控制方法，该伺服驱动器包括控制模块以及功率模块，所述控制方法的特征在于，该方法包括当所述控制模块无输入的情况下，执行关闭所述功率模块的步骤，使伺服驱动器进入休眠模式，且其中关闭所述功率模块的步骤通过以下步骤执行：执行识别零输入状态或无输入状态的输入判断步骤：当所述控制模块接收一零信号的输入超过一预定时间，即确认该零信号为无输入信号，从而关闭功率模块。