自动吸尘器

摘要

本发明涉及机器人吸尘器。根据一方面的机器人吸尘器，其特征在于，包括：外壳，其具有吸入口，吸入装置，其设置于上述外壳的内部，通过上述吸入口吸入外部的异物，移动装置，其用于使上述外壳移动，以及侧刷组件，以能够移动的方式设置于上述外壳；上述侧刷组件包括刷子，所述刷子借助旋转动作来使相当于上述外壳的外侧的区域的异物向上述吸入口移动，随着上述侧刷组件的移动，上述刷子的旋转轴能够沿着水平方向移动。

主权项

一种自动吸尘器，其特征在于，包括：外壳，其具有吸入口；吸入装置，其设置于上述外壳的内部，通过上述吸入口吸入外部的异物；移动装置，其用于使上述外壳移动；以及侧刷组件，以能够移动的方式设置于上述外壳，上述侧刷组件包括：移动部件，所述移动部件以能够移动的方式设置于上述外壳；刷子，以能够旋转的方式设置于上述移动部件，所述刷子借助旋转动作来使上述外壳的外侧的区域的异物向上述吸入口移动；第一驱动部件，其产生用于使上述移动部件移动的驱动力；第二驱动部件，其产生用于使上述刷子旋转的驱动力，随着上述侧刷组件的移动，上述刷子的旋转轴能够沿着水平方向移动，上述第一驱动部件的正方向旋转在上述吸入装置开始动作后开始，上述第一驱动部件的逆向旋转在上述吸入装置停止动作前停止。