三维地图构建用作业机器人

摘要

本发明公开了一种三维地图构建用作业机器人，包括可移动车体、处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置，三维信息采集装置与处理器电连接进行三维地图构建；可移动车体包括底板箱、前轮转向机构、后轮驱动机构和沿底板箱周侧设置并用于检测障碍物距离的若干超声波收发传感器，处理器还用于接收超声波收发传感器信号并综合处理后向前轮转向机构输出转向控制指令进行避障；通过三维信息采集装置多作业环境的信息进行采集并将采集信息输入到处理器进行三维地图构建，此外，本发明的机器人还可实现自动避障和自动循迹功能，满足机器人在复杂环境中自主工作的性能要求。

主权项

一种三维地图构建用作业机器人，包括可移动车体、中央处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置，所述三维信息采集装置与所述中央处理器电连接进行三维地图构建，所述可移动车体包括底板箱、前轮转向机构和后轮驱动机构,其特征在于：所述可移动车体还包括沿底板箱周侧设置并用于检测障碍物距离的若干超声波收发传感器，所述中央处理器还用于接收超声波收发传感器信号并综合处理后向所述前轮转向机构输出转向控制指令进行避障；所述前轮转向机构包括前轮、前固定轴和转向驱动机构，所述转向驱动机构包括驱动电机、蜗轮、蜗杆轴和用于连接蜗杆轴和前固定轴端部并实现驱动转向的转向架，所述驱动电机由所述中央处理器控制工作，所述蜗轮与所述驱动电机的动力输出轴圆周固定，所述蜗杆由所述蜗轮驱动，所述转向架设置两组，所述前轮以可绕自身轴线转动的方式设置于对应转向架。