发明名称 |
一种机械拾取装置 |
摘要 |
本发明提供一种机械拾取装置,包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置,所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。本发明提供的机械拾取装置,使用机械手自动上下料,可降低工人的劳动强度,能有效避免工伤事故的发生。 |
申请公布号 |
CN106166743A |
申请公布日期 |
2016.11.30 |
申请号 |
CN201610610527.5 |
申请日期 |
2016.07.29 |
申请人 |
北海明杰科技有限公司 |
发明人 |
熊昆明 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 |
代理人 |
陆菊华 |
主权项 |
一种机械拾取装置,其特征在于,包括控制器、物料仓、机械手 X 轴、 机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架、治具转换装置,所述机械手 X 轴 、机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓 ,机械手一端设有控制器,机械手 X 轴上设有电控箱,机械手 Z 轴的下端设有治具转换装置,机械手 Y 轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指,且一号气动下料手指和二号气动下料手指均具有多个运动副。 |
地址 |
536000 广西壮族自治区北海市工业园区北海大道东延线368号中国电子北海产业园发展有限公司A01栋三层北09室 |